안녕하세요. 최교관입니다.

드론에 대한 이론교육 세번째 시간으로...오늘은 기본적인 조종방법에 대해 설명드리려 합니다.

드론의 조종기를 어떻게 잡고, 어떻게 움직여야 드론이 내가 원하는 방향으로 기동하는지 알아보겠습니다.

조종기 기본 파지법(잡는방법)

먼저, 목걸이(스트랩)를 조종기에 연결해서 본인에게 적당한 높이로 조절합니다. 목걸이의 사용은 드론의 안정적인 비행을 위해 중요한데요...특히, 조종자 시험에 응시하려는 분들은 꼭 목걸이 사용을 적극 추천드립니다. 시험볼 때 손떨림(긴장)에 의한 불안정한 조종스틱 움직임을 잡아주는데 큰 도움이 되시리라 생각합니다.

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조종기를 잡는 방법으로는... 아래의 사진과 같이 크게 4가지로 구분합니다. 이중에 1번 Thumb Control과 4번 Hybrid Control을 많이 사용하는 것 같습니다. 여기서 4번 파지방법은....1번 파지방법에서 양손의 검지손가락만 스틱앞쪽에 붙여주는 방식이고, 이 파지법은 평소에 긴장을 쉽게하여 손떨림이 많아 이를 완화하기 위함이나, 영상촬영할 때 좀더 미세하게 조종하기 위해 많이 사용하는 파지법입니다.

1번과 4번 파지법에서... 엄지손가락과 조종스틱의 접점(만나는 위치)이 중요한데요. 엄지손가락의 끝부분으로 스틱의 윗부분에 고정시켜 움직이셔야 합니다. 간혹 엄지손가락의 옆면을 이용하는 등의 파지법을 보이시는 분들이 있으신데... 드론이 내가 원하는 동작을 정확하게 하기 위해서는 올바른 파지법을 사용해야 됩니다. 특히, 처음 드론을 다루는 분들은 초기에 올바른 파지법이 손에 익도록 노력하셔야 합니다.

조종스틱 방향별 명칭과 드론의 움직임

조종기의 스틱은 2개가 있고 이들 스틱의 4가지 방향에는 명칭이 있습니다.

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먼저, 왼쪽 스틱은... 드론을 상승/하강 시키는 스로틀(Throttle), 왼쪽/오른쪽 회전시키는 러더(Rudder)라 칭하며, 오른쪽 스틱은... 드론을 전/후진 시키는 엘리베이터(Elevator), 왼쪽/오른쪽으로 수평이동 시키는 에일러론(Aileron)이라 부릅니다.

* 여기서 잠깐! '엘리베이터'는 아파트 등 건물의 층을 오르내리는 장치인 엘리베이터와 단어가 동일한데... 왜 드론에서는 전진/후진하는 방향에 이 명칭을 사용하고 있는 건가요?....라고 궁금할 수 있습니다. 이것은 드론이 발전하게 된 역사를 돌아봐야 하는데요. 초기에 만들어진 드론은 밑에서 보는 것 같은 멀티콥터 형태가 아니라...비행기 형태였습니다.(무인비행기 / 이론교육 #2 - 드론의 분류 참고) 초창기 무인비행기의 조종기를 만들면서 명칭을 붙였는데 이후 무인멀티콥터 조종기에도 그대로 사용되고 있는 것입니다. 무인비행기의 조종기에서는 오른쪽 스틱의 엘리베이터의 조작으로 기체가 상승하고 하강하기 때문입니다.(Pitch 조종)

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조종스틱은 십자모양(+)으로 만 움직이는 것이 아니라 대각선 방향으로 움직이기도 합니다. 대각선 방향으로 움직이게 되면 위에서 말한 4가지 기동이 복합적으로 이뤄지는 것이지요. 예를들어 오른쪽 스틱을 2시 방향인 오른쪽 위 방향으로 움직이게 되면 엘리베이터 전진과 에일러론 오른쪽 이동이 동시에 작용하게 되어 드론은 오른쪽 앞(대각선 방향)으로 기동하게 됩니다. 또한, 왼쪽 스틱을 2시 방향인 오른쪽 위 방향으로 움직이게 되면 스로틀 상승과 러더 오른쪽 회전이 동시에 작용하게 되어 드론은 상승하면서 오른쪽으로 회전하게 됩니다.

그렇다면... 삼각비행은 어떻게 조종해야 할까요?

* 여기서 '삼각비행'이라 함은... 1종 실기시험에서 네번째 기동에 해당되는데요. 삼각형이 지면에 대해 수직으로 세워져 있는 모양을 따라 드론을 움직여야 하는 기동입니다.

그림의 가운데 아래에서 출발해 화살표를 따라 기동하게 됩니다. 순서대로 설명하자면...(1) 에일러론을 오른쪽으로 움직임 (2) 스로틀은 위로, 에일러론은 왼쪽으로 움직임(동시에) (3) 스로틀은 아래로, 에일러론은 왼쪽으로 움직임(동시에) (4) 에일러론을 오른쪽으로 움직임....순 입니다. 특히, 대각선 방향으로 상승하고, 하강할 때는 양쪽 스틱을 동시에 사용해야 하겠죠.